九潛一深

潛水潛久了，你的世界觀會有什麼改變？

基本上，潛到水下世界你就得活在3D向量場裡，你可以控制深度，同時得考慮3D地形和水流（velocity field）。

先從等高線講起：潛水要維持在同一深度，心中就要有等高線的概念。上潛水長課的時候得練習繪製地圖，用的方法就是繪製等高線，然後標出地標和方向，並估算距離。如果沒有等高線，你要繪製3D地圖就會變得太複雜。

再講極座標：在水下導航，你得知道兩件事情：

1.方向
2.距離

有了這兩項變數，你就知道你和出發點的相對位置，要怎麼知道方向？陽光角度、地標、看指北針。要怎麼知道距離？你可以用手臂的長度測量(arm span)，也可以用踢蛙鞋的次數來算（kick cycle）。不過，你還得考慮水流的影響。（還記得導航課練習時，我們把導航簡化成2D極座標，在同一深度沿著同一條直線來回算kick cycle再取平均。），實際當導潛時，我發現沒那麼簡單，尤其是在馬爾地夫，你心中要有參數式和球座標（沒錯，就是你學微積分的時候算3重積分用的球座標）

再講參數式和球座標：潛水時有水流、浮力和踢蛙鞋的影響，假設你在水中的座標是(x,y,z)，x / y / z這三個變數不是獨立的，可以由t來表示，t代表時間，假設流很強，你得考慮好入水點和潛點的相對位置，算好你要下多快往哪個方向游，才不會找不到潛點。尤其馬爾地夫有時候水中能見度不好，小潛點（想像一下：海中的小孤島）的最淺處可能超過10m深，小潛點又往往沒綁標示只有GPS座標，如果獨立帶新手下去就很容易迷失，因為新手可能因為耳壓平衡、浮力控制、心理障礙、面鏡沒帶好等等因素作祟下潛不能很快，所以你就得假設不能下那麼快，但不能下那麼快，你就得用球座標估算和潛點的距離+經度+緯度（想像一下我們用球座標算3重積分的時候，要有一個半徑和兩個角度，這兩個角度可以用經緯度來想，緯度就是半徑和z軸的夾角，經度就是半徑投影到x-y平面後和x軸的夾角）。假設你只控制下降速度，x和y由水流來控制，你要想像你的目標是球心，軌跡就是那條半徑，推出你的入水點。也就是說，你得用參數式去想下潛速度和水流的影響，同時得用球座標導航（水平能見度差的時候，你往水平和往深的地方看都可能看不清楚）。

為什麼馬爾地夫的好導潛養成不易，因為要悠游在3D向量場，你需要球座標和參數式的思維！